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       TM-15系統采用雙軌式鋼軌超聲波探傷儀小車平臺作為載體，利用該平臺提供的安裝位置、電源等接口，利用機器視覺技術，可迅速獲取隧道270度環向高清照片，拍攝圖像精度高，是一套集高速數字圖像采集、大容量圖像數據實時采集、存儲、定位技術、信息化技術于一體的先進的智能設備檢測系統。

       該系統可查看內襯滲漏水，包括濕跡、滲水、滴漏和漏泥沙；查看檢測內襯的缺角、掉塊、錯臺；查看隧道內管線脫落。通過獲得大量高清的隧道表觀圖像，利用成熟的中速車體平臺，提高隧道表觀病害檢查的頻率、速度和精度。目前在城市軌道交通已形成示范應用。